正式提出
2017年10月18日，习近平总书记在十九大报告中指出，弘扬马克思主义学风，推进“两学一做”学习教育常态化制度化，以县处级以上领导干部为重点，在全党开展“不忘初心、牢记使命”主题教育，用党的创新理论武装头脑，推动全党更加自觉地为实现新时代党的历史使命不懈奋斗。
中国共产党人的初心和使命是习近平同志在作十九大报告时提到的一句话：“中国共产党人的初心和使命，就是为中国人民谋幸福，为中华民族谋复兴。”
开展情况
2019年5月13日， 中共中央政治局召开会议，决定从2019年6月开始，在全党自上而下分两批开展“不忘初心、牢记使命”主题教育。
2019年9月，《关于开展第二批“不忘初心、牢记使命”主题教育的指导意见》印发 。11月，《关于第二批主题教育单位基层党组织召开专题组织生活会和开展民主评议党员的通知》印发 。
2020年9月，中共中央办公厅印发了《关于巩固深化“不忘初心、牢记使命”主题教育成果的意见》，并发出通知，要求各地区各部门结合实际认真贯彻落实。